深海采礦中試系統(tǒng)綜合湖試是以大洋多金屬結核中試采礦系統(tǒng)采礦試驗為主線，輔之試驗水域環(huán)境調查和CR-02 6 000米自治水下機器人試驗的大型綜合性試驗。試驗的主要目的是通過進行湖底采礦、湖底局部地形調查和環(huán)境監(jiān)測的綜合試驗，驗證采礦系統(tǒng)的技術可行性和能力，提高協(xié)同作業(yè)的能力，為海上試驗積累經(jīng)驗，檢驗中國深海技術開發(fā)所達到的水平；充分展示中國深海技術研究開發(fā)方面的成就。長沙礦山研究院、長沙礦冶研究院、中國科學院沈陽自動化研究所、國家海洋局第二海洋研究所、哈爾濱工程大學、七五○試驗場等單位的60余人參加了試驗工作。

試驗主要進行了系統(tǒng)下放、系統(tǒng)著底后起吊試驗、湖底行駛演練、輸送子系統(tǒng)單體試驗、系統(tǒng)采集湖底模擬結核并輸送到船上的采礦效果試驗和系統(tǒng)回收。整體試驗于2001年6月進場，由于措施得當、準備充分，克服重重困難，于9月14日首次試采成功，打通了采礦系統(tǒng)工藝流程后，9月15日和9月l7日又分別進行了結核采集和輸送綜合試驗，３天累計７個采集段，從130米深的湖底采集并回收模擬結核900千克，試驗獲得成功。這次試驗達到了打通采礦系統(tǒng)工藝流程、設備運轉正常、系統(tǒng)能從湖底采集模擬結核并輸送到水面船上的目的，采礦試驗獲得圓滿成功，實現(xiàn)了預定目標，推動了中國深海采礦技術向世界高水平的進步。